DefiniçãoNavegação = a ciência e a arte de conduzir um veículo com segurança, dirigindo e controlando seus movimentos, do ponto de partida ao destino.
Ciência (instrumentos + cálculos) + Arte (interpretação dos dados e decisão do navegante experiente).
Formas de navegação
marítima (superfície/submarina)aéreaespacialterrestre
Este Manual aborda a navegação marítima de superfície.
Definição complementar: processo de planejamento, acompanhamento e controle do movimento da embarcação de um ponto a outro — fundamenta o APEM.
Planejamento é de importância essencial para otimização de recursos, salvaguarda da vida humana no mar, segurança/eficiência da navegação e proteção do meio ambiente. Aplica-se a todos os tipos de navios.
Avaliação › Plano › Execução › Monitoramento
| Fase | Em que consiste |
|---|---|
| Avaliação | Coleta de todas as informações relevantes para a viagem |
| Plano | Detalhamento de toda a viagem, de porto a porto |
| Execução | Execução do plano de viagem |
| Monitoramento | Acompanhamento do progresso do navio na implementação do plano |
Avaliação — o que considerar
- Navio: navegabilidade, estabilidade, equipamentos, calado permitido, manobra.
- Carga: características especiais (perigosa), distribuição, estiva.
- Cartas náuticas: precisas, atualizadas, cobrindo toda a derrota.
- Publicações oficiais atualizadas; atlas de correntes/marés; meteorologia de serviço reconhecido pela OMM.
A avaliação deve indicar claramente áreas de perigo, áreas seguras e áreas com restrições ambientais.
Plano de Viagem
- Traçado da derrota em cartas de escala apropriada; áreas de precaução, perigo, separação de tráfego e ATBA.
- Velocidade de segurança, alterações de velocidade e Folga Abaixo da Quilha (FAQ) — espaço mínimo sob a quilha em áreas críticas.
- Efeito squat: em águas rasas, o navio em movimento cria baixa pressão sob a quilha, aumentando o calado efetivo.
- Pontos de guinada (curva de giro, ventos/correntes); método e frequência de posicionamento (primário + secundário).
ATBA (Area To Be Avoided): área de limites definidos na carta que deve ser evitada por todos os navios (ou certas classes), por perigo excepcional ou fatores ecológicos sensíveis.
O plano deve ser aprovado pelo Comandante antes do início da viagem, registrado (físico/digital) e divulgado por briefing à tripulação.
Execução
HoráriosETD (Estimated Time of Departure — hora de partida) e ETA (Estimated Time of Arrival — hora de chegada).
Considerar: confiabilidade dos equipamentos, marés em pontos críticos, meteorologia/visibilidade, luminosidade e tráfego. Comandante pode exigir pessoal adicional no Passadiço/Convés/Praça de Máquinas.
Monitoramento
O que fazAcompanha posicionamento e horários de guinada; ativa planos contingentes se necessário. Progresso monitorado continuamente.
O plano deve estar disponível no Passadiço por toda a derrota; mudanças formalmente registradas e disseminadas.
CritérioA NORMAM-28/DHN classifica em 3 tipos conforme a distância da costa (ou do perigo mais próximo).
| Tipo | Definição (limiares) | Precisão |
|---|---|---|
| Águas Restritas | Portos, barras, canais, rios, proximidade de perigos, manobra limitada; ou distância < 3 milhas | Maior |
| Costeira | Até 50 milhas da costa, mas não inferior a 3 milhas, ou até 200 metros de profundidade (o que ocorrer primeiro) | Intermediária |
| Oceânica | Além de 200 m de profundidade ou 50 milhas de terra (o que ocorrer primeiro) | Menor requerida |
O tipo de navegação + distância ao perigo + velocidade condiciona o intervalo entre observações de posição ("tops") e a precisão (Fig. 1-1).
Não há limites rígidos — a Figura 1.1 apenas orienta os parâmetros.
| Método | Como determina a posição |
|---|---|
| Visual | Observações visuais de pontos em terra / auxílios à navegação na carta |
| Astronômica | Observações visuais dos astros |
| Eletrônica | Equipamentos eletrônicos: radar ou satélite (GNSS — Global Navigation Satellite System) |
| Estimada | Previsão da posição futura a partir de posição conhecida, usando rumo, velocidade, tempo e (se conhecida) a corrente |
Na prática usam-se múltiplos métodos ao mesmo tempo. A eletrônica (GNSS/radar) é a principal hoje; a estimada é essencial quando os eletrônicos falham.
Superfícies teóricas
- Superfície topográfica: a real, com todas as irregularidades — sem representação matemática.
- Geoide: superfície do nível médio dos mares prolongada pelos continentes — equipotencial, irregular, sem representação matemática (Fig. 1-2).
- Elipsoide de Revolução: sólido gerado pela rotação de uma elipse em torno do eixo dos polos — a que mais se aproxima da forma real. Parâmetros: a (semi-eixo maior), b (menor), f (achatamento), e (excentricidade).
A diferença entre elipsoide e esfera é muito pequena: por isso adota-se a esfera nos cálculos de navegação astronômica e de derrotas ortodrômicas.
Sistemas geodésicos de referência (Brasil)
| Parâmetro | Córrego Alegre | SAD-69 | WGS-84 |
|---|---|---|---|
| Elipsoide | Intern. 1924 (Hayford) | Intern. 1967 | WGS-84 |
| Achatamento (f) | 1/297,00 | 1/298,25 | 1/298,257223563 |
| Semi-eixo (a) | 6.378.388,000 m | 6.378.160,000 m | 6.378.137,000 m |
| Datum | Vértice Córrego Alegre | Vértice Chuá | Geocentro da Terra |
WGS-84Sistema global do U.S. DoD; referência das efemérides do GPS e adotado pela DHN e todos os Serviços Hidrográficos (recomendação da OHI) nas cartas náuticas.
Datum = ponto de referência a que os paralelos/meridianos da carta estão relacionados. No WGS-84 o datum é o próprio geocentro (centro de massa da Terra).
- Eixo da Terra: linha de rotação, de Oeste para Leste (movimento aparente dos astros de L→W).
- Polos: onde o eixo intercepta a superfície. Polo Norte na direção da Estrela Polar (α Ursa Minoris).
- Círculo Máximo: interseção com plano que contém o centro da Terra — a maior circunferência possível.
- Círculo Menor: interseção com plano que não contém o centro.
- Equador: círculo máximo do plano equatorial; divide em Hemisfério Norte e Sul.
Meridianos = círculos máximos que contêm os polos, marcam direção N–S (principal: Greenwich). Paralelos = círculos menores (exceto o Equador), marcam direção E–W.
| Paralelo notável | Latitude |
|---|---|
| Trópico de Câncer | 23,5° N |
| Trópico de Capricórnio | 23,5° S |
| Círculo Polar Ártico | 66,5° N |
| Círculo Polar Antártico | 66,5° S |
| Coord. | Definição | Contagem |
|---|---|---|
| Latitude (φ) | Arco de meridiano entre o Equador e o paralelo do lugar | 0° a 90° N ou S |
| Longitude (λ) | Arco do Equador entre o meridiano de Greenwich e o do lugar | 0° a 180° E ou W |
O Meridiano de Greenwich (Primeiro Meridiano) é a referência das Longitudes.
Diferenças e latitude média
- Δφ (dif. de latitude): arco de meridiano entre os paralelos de dois lugares — soma ou subtrai conforme mesmo nome ou nomes contrários; indica-se o sentido. Ex.: 30°N→45°N: Δφ = 15°N.
- φm (latitude média): semissoma (mesmo hemisfério) ou semidiferença (hemisférios diferentes; nome do valor maior).
- Δλ (dif. de longitude): arco do Equador entre os meridianos — análogo à Δφ.
Ex.: entre 40°N e 12°S → φm = (40 − 12)/2 = 14°N (nome do maior). Entre 30°N e 45°N → φm = 37,5°N.
Milha NáuticaComprimento do arco de meridiano que subtende 1 minuto com vértice no centro da Terra = comprimento do arco de 1' de Latitude.
Por Acordo Internacional (1929): valor fixo de 1.852 metros, independentemente da Latitude do lugar.
O arco de 1' varia com o lugar (Terra não é perfeitamente esférica) → por isso a milha foi fixada convencionalmente, não a partir de um ponto específico. Nas Cartas de Mercator, medir distâncias sempre na escala das latitudes (1' de Lat = 1 milha).
Ortodromia × Loxodromia
| Ortodromia | Loxodromia (Linha de Rumo) | |
|---|---|---|
| O que é | Segmento de círculo máximo | Corta os meridianos sob ângulo constante |
| Distância | Menor distância entre 2 pontos | Não é a mais curta (exceto Equador e meridianos) |
| Rumo | Proa muda continuamente | Rumo constante (mais conveniente) |
Em grandes distâncias oceânicas a diferença é significativa → usa-se a ortodromia. No dia a dia, quase sempre navega-se por loxodromia.
DireçõesCardeais (N,S,E,W), Laterais/Inter-cardeais (NE,SE,NW,SW), Colaterais (NNE,ENE…). Todas são Verdadeiras (ref.: Norte Verdadeiro).
RumoÂngulo horizontal entre a direção de referência e a direção da proa. Medido de 000° a 360°, sentido horário.
| Rumo | Sigla | Referência / Instrumento |
|---|---|---|
| Verdadeiro | R / Rv | Norte Verdadeiro (Geográfico) |
| da Agulha | Rag | Norte da Agulha — Agulha Magnética |
| Magnético | Rmg | Norte Magnético |
| da Giro | Rgiro | Norte da Giro — Agulha Giroscópica |
| Práticos | Rp | Referências de terra (rios, canais estreitos) |
| no Fundo | Rfd | Resultante real (ref. Norte Verdadeiro) |
- Proa: direção para onde o navio aponta num instante; oscila em torno do rumo (mar, vento, timoneiro).
- Rumo no Fundo (Rfd): composição do Rumo na Superfície + efeito da corrente (Fig. 1-13).
Precisão de rumo = 0,5°; sempre escrito com três algarismos na parte inteira. Ex.: 045°; 072°; 180°; 347,5°.
MarcaçãoÂngulo horizontal entre a linha navio→objeto e uma direção de referência (N Verdadeiro, Magnético, Giro, Agulha ou Proa).
| Marcação | Sigla | Referência / Medida |
|---|---|---|
| Verdadeira | M / Mv | N Verdadeiro — 000°–360° horário |
| Magnética | Mmg | N Magnético — 000°–360° |
| da Giro | Mgiro | N da Giro — 000°–360° |
| da Agulha | Mag | N da Agulha — 000°–360° |
| Relativa | Mr | A partir da Proa; 000° a 360° horário |
| Polar | Mp | A partir da Proa; 000° a 180° para BE ou BB |
Fórmula: Mv = Mr + Rv. Ex.: Rv=045°, Mr(farol)=090° BB → Mr em graus = 360−90 = 270°; Mv = 270+045 = 315°.
Não confundir Relativa (000°–360° da Proa) com Polar (000°–180°, sempre com designação BE ou BB). A Polar serve para comunicação rápida ("través de BB").
Marcações também com três algarismos e aproximação de 0,5°. Ex.: 082°; 033,5°; 147°.
VelocidadeDistância na unidade de tempo. Unidade = nó = 1 milha náutica por hora.
O nó já é velocidade, não distância: diz-se "navega a 12 nós", nunca "12 nós por hora".
- Velocidade no Fundo (vel fd): ao longo da derrota real, em relação ao fundo = SOG (Speed Over Ground).
- Velocidade de Avanço (SOA — Speed of Advance): velocidade planejada ao longo da derrota; base do cálculo de ETA e ETD.
Outras unidades
| Distância | Equivalência |
|---|---|
| Milha náutica | 1.852 m ≈ 2.025,37 jd (≈2.000 jd em uso náutico) |
| Amarra (cable) | 100 braças = 200 jardas = 183 m |
| Jarda | 3 pés = 0,914 m |
| Profundidade | Equivalência |
|---|---|
| Pé | 12 polegadas = 0,3048 m |
| Braça | 2 jardas = 6 pés = 1,83 m |
Medida angular: Grau (°) é o padrão. O Ponto (Point) = 1/32 do círculo = 11,25° (usado em relação à proa em outras Marinhas).