MMPH · Cap.4 Posição no Mar — Navegação: A Ciência e a Arte

Cobre o edital III.27–III.30 (Anexo 2-A) + Apêndice 4A (Erros da Posição Observada). Núcleo operacional do Prático em águas restritas.

Planejamento da DerrotaEstudo detalhado da área feito antes de suspender, apoiado em diversos documentos.

Documento	Função
Cartas Náuticas (várias escalas)	Suporte cartográfico da derrota
Roteiros, Lista de Faróis / Auxílios-Rádio	Auxílios à navegação
Tábuas das Marés / Correntes de Maré	Previsão de marés e correntes
Cartas-Piloto	Condições meteo-oceanográficas
Avisos aos Navegantes	Atualização de cartas e publicações

Traçado da derrota

Traçada nas Cartas Náuticas, de pequena e de grande escala.
Registram-se Rumos Verdadeiros e Distâncias entre os pontos de inflexão.
Anota-se ao lado de cada ponto o ETD e/ou ETA previstos, calculados com base na velocidade de avanço (SOA).

A Tabela de dados da derrota é preparada pelo Encarregado de Navegação e submetida à aprovação do Comandante, com as cartas, antes do briefing.

ETE tempo de trajetoETD partidaETA chegadaSOA vel. de avançoRP Rumos Práticos

DefiniçãoLDP = lugar geométrico de todas as posições que o navio pode ocupar, tendo efetuado uma certa observação, em um determinado instante (p. 4-3).

Uma só LDP não define a posição — indica só o lugar geométrico, não o ponto. Ex.: a 5 milhas de uma ilha → algum ponto da circunferência de raio 5 MN, não um ponto único.

Tipos de LDP (conforme a observação)

Retas de Marcação
Retas de Alinhamento
Retas de Altura (observação astronômica)
Circunferências de Igual Distância
Circunferências dos Segmentos Capazes
Linhas de Igual Profundidade (Isóbatas)

Formas de retas ou circunferências (exceto isóbatas, que fazem curvas caprichosas) → traçado rápido e simples.

Rotulagem na cartaHora acima da LDP (4 dígitos: HH+mm) e o valor da marcação ou distância abaixo (p. 4-4).

Alinhamento

LDP de maior precisão; não necessita de qualquer instrumento — obtida por observação visual direta, a olho nu.

Os dois pontos devem ser bem definidos, identificados e representados na carta.
A altitude do ponto posterior deve ser maior que a do anterior.

**Fig. 4-3** — Linha de Posição: Alinhamento Ig. Candelária – Torre I. Fiscal (Carta 1511)

Marcação Visual

UsoA LDP mais utilizada em navegação costeira e águas restritas.

Só se traçam marcações verdadeiras: aplicar sempre Desvio da Agulha + Declinação Magnética (agulha magnética) ou Desvio da Giro (giroscópica).

Traçar a reta só nas proximidades da posição estimada — não "congestionar" a carta.

**Fig. 4-5** — Linha de Posição: Reta de Marcação (trecho da Carta 321 - Vila do Conde)

**Fig. 4-6** — Traçado da LDP na Carta Náutica

Circunferência de Igual Distância

TraçadoCompasso ajustado na Escala de Latitudes, com centro no objeto medido; só o trecho perto da Posição Estimada.

**Fig. 4-7** — Linha de Posição: Circunferência de Igual Distância

Isóbata (Linha de Igual Profundidade)

EmpregoMedida a profundidade → navio em ponto da isóbata. Grande uso como LDP DE SEGURANÇA (alarme do ecobatímetro/ECDIS).

**Fig. 4-8** — Linha de Posição: Linha de Igual Profundidade (Isóbata)

Só tem valor onde o relevo submarino é bem definido. Somar o calado à indicação (fundo abaixo da quilha) e reduzir ao Nível de Redução (subtrair a maré).

Para determinar a posição é preciso cruzar duas ou mais LDP (do mesmo tipo ou de naturezas diferentes).

A bordo há um só observador → observações de dois pontos são aceitas como simultâneas se o intervalo for mínimo. Escolha do método depende de: meios, precisão requerida e nº de pontos notáveis.

**Fig. 4-10** — Posição por Duas Marcações Visuais

Método	LDP	Nota
a. 2 marcações visuais simultâneas	2 retas de marcação	Posição = interseção; símbolo = pequena circunferência no ponto.
b. Alinhamento + marcação	1 alinham. + 1 marcação	Bastante empregada; boa precisão; alinhamento dispensa instrumento.
c. Marcação + distância (mesmo objeto)	1 marcação + 1 igual dist.	As LDP cortam-se a 90° → bons resultados; ideal p/ marcação visual + distância-radar.
d. Marcação de um + distância de outro	marcação + igual dist.	Menor consistência — LDP não perpendiculares; escolher pontos próximos minimiza o erro.

A posição por apenas duas LDP pode conduzir a ambiguidade: o cruzamento produz dois pontos (navio em A ou B).

**Fig. 4-14** — Posição por Interseção de Duas LDP - Possibilidade de Ambiguidade

Solução: obter uma terceira LDP, que elimina qualquer ambiguidade.

Rotulagem: nas LDP simultâneas, as linhas não são rotuladas individualmente — identifica-se só a posição, com hora e odômetro.

Outros métodos (4.3.3)

Marcação + ProfundidadeCruza marcação com isóbata sondada. Pouco preciso, mas dá ponto razoável na falta de alternativas; melhor quando a marcação corta a isóbata perpendicularmente.

Eletrônico (GNSS)GPS/EUA, GLONASS/Rússia, GALILEO/EU, BEIDOU/China + e-LORAN → rigor e rapidez exigidos pela nav. costeira (detalhado no Vol. III).

IdeiaDo mesmo ponto, medem-se com o sextante dois ângulos horizontais entre três pontos (o central comum). Os 2 segmentos capazes cruzam-se → posição de elevado grau de precisão.

Traçado (ex.: segmento capaz de 30° entre M e F)

Mediatriz de MF › marcar a partir de M ângulo 60° (= 90° − α) › interseção = centro O → traça a circunferência

Cuidados na observação

Pontos de baixa altitude (próximos ao horizonte), sem diferença apreciável — o sextante mede o ângulo inclinado, não o horizontal.

**Fig. 4-20** — Medição de Segmento Capaz: Erro Causado pela Diferença de Altitude dos Pontos

Ângulo mínimo de 30°; regra prática: não observar a distância superior a ~2,5× a distância entre os pontos.
Aplicar o erro instrumental do sextante.

**Fig. 4-22** — Uso do Sextante na Medição dos Segmentos Capazes

Plotagem

Gráfico — muito pouco empregadoEstaciógrafo (ou de Fortuna, papel transparente)

Escolha dos objetos

Evitar 3 pontos sobre uma circunferência que passe também pela posição do navio → posição indeterminada (qualquer ponto atende aos ângulos). Ponto central mais próximo do navio, ou navio dentro do triângulo dos 3 pontos → posição sempre bem definida.

Uma das posições mais precisas por processos visuais e prescinde de agulhas (dispensa desvio/declinação).

Inconvenientes: com navio em movimento exige dois observadores; a plotagem requer prática; precisa de três objetos → método pouco utilizado na prática.

**Fig. 4-32** — Posição por Segmentos Capazes sem um Ponto Central comum, utilizando quatro pontos

**Fig. 4-29** — Ponto central mais próximo ao Navio

Duas fasesPlanejamento (no porto) + Execução (em curso): posição a cada 10 a 30 minutos por interseção de LDP, segmentos capazes, radar, GPS.

NÃO usar cartas de pequena escala (Gerais / Grandes Trechos) na costeira — faltam detalhes de perigos, auxílios e contorno.

Usar sempre a carta de maior escala existente (menor deformação, mais detalhe).

Cuidados na escolha dos pontos de apoio

Cuidado	Porquê
Identificação correta	Cuidado com construções recentes ausentes na carta.
Evitar pontos distantes	O erro linear cresce com a distância — preferir pontos próximos.
Ângulo de cruzamento	Ideal = 180°/n; p/ 2 LDP = 90°. Evitar <30° ou >150°.
Proa/popa + través	Melhora a definição do caimento e do avanço/atraso.
Novo ponto	Cruzá-lo com dois pontos já marcados antes de confiar.
Mínimo de três LDP	Só duas dificilmente denunciam um erro.

**Fig. 4-33** — Técnica da Navegação Costeira: Cuidados na Escolha dos Pontos

**Fig. 4-36** — Área de Incerteza da Posição

**Fig. 4-37** — Posição por Interseção de Duas Retas de Marcação: Definição de Caimento e Avanço (ou Atraso)

Triângulo de IncertezaTrês retas nem sempre cruzam num ponto. Causas: não simultaneidade, erro de observação, desvio de giro/agulha, erro de identificação, erro de plotagem ou erro na carta.

**Fig. 4-38** — Posição pela Interseção de Três Linhas de Posição: Triângulo de Incerteza

Triângulo	Decisão
Pequeno	Adotar o centro como posição.
Próximo de perigo	Adotar o vértice mais próximo do perigo + obter nova posição.
Grande	Abandonar e determinar outra imediatamente.

Quadrilátero (4 LDP): procedimento idêntico ao do triângulo.

**Fig. 4-40** — Sequência de Observação de Distâncias

Sequência de observação

MarcaçõesPrimeiro os pontos de proa/popa, por último os do través (que variam mais rapidamente).

Distâncias (inverso)As distâncias de proa/popa variam mais rapidamente → medir primeiro as do través, por último as de proa/popa.

Regra geral: a hora e o odômetro adotados correspondem à LDP que varia mais rapidamente.

Registro

Impresso oficialTodas as LDP anotadas no DHN-0622-4 — "Folha N-2" (Registro de Ocorrências da Navegação) = documento legal do navio.

A imperfeição é inerente a qualquer processo de posicionamento. É imperativo ter plena consciência da grandeza dos erros — perigoso é supervalorizar a confiança numa posição.

Conceito	Definição
Incerteza	Dúvida sobre o valor exato; expressa como intervalo com grau de confiança estatístico.
Erro Verdadeiro	Diferença entre o valor real e o valor obtido numa observação.
Erro Sistemático	Reproduz-se identicamente; afeta todas as medidas igual. Corrigível com sinal contrário à tendência.
Erro Grosseiro	Enganos do observador / avarias; detectável pelo absurdo; eliminado descartando a medida destoante.
Erro Acidental	Imprevisíveis, aleatórios, não evitáveis; reduzidos por várias medições + média.
Precisão	Só componente aleatória; mede o desvio-padrão da amostragem.
Acurácia / Exatidão	Grau de aproximação do real valor; exige mínimo erro sistemático + distribuição uniforme do acidental.

Erro Médio QuadráticoRaiz quadrada da soma dos quadrados dos desvios ÷ (n − 1). Tem 67% de probabilidade de não ser excedido.

Lei das médias: a precisão cresce proporcionalmente à raiz quadrada do número de observações — não ao número delas.

Prob. de não exceder	Raio
67%	1 × Erro Médio Quadrático
50%	Erro Provável E ≈ 2/3 × EMQ
95%	≈ 3E (triplo da zona de 50%)

Vários erros de espécies diferentes: o erro provável total = raiz quadrada da soma dos quadrados dos erros de cada espécie.

Cruzamento de LDP → área, não ponto

Cruzamento	Zona de confiança
Perpendiculares, erros iguais	Círculo
Perpendiculares, erros diferentes	Elipse
Oblíquas, erros iguais	Elipse

Erro RadialZona de confiança tratada como círculo de raio r = f(E₁, E₂, α); probabilidade de 65% a 68%.

A precisão é maior quanto menor o erro de cada LDP e mais próximo de 90° o ângulo de interseção. Recorrer a pelo menos três objetos — o triângulo revela a ordem de grandeza do erro.