O que éA navegação estimada (DR — Dead Reckoning) determina a posição provável do navio a partir apenas das características do seu movimento — rumo verdadeiro e velocidade na superfície — aplicados a uma posição conhecida.
distância = velocidade × tempo
É o método que não depende de meios exteriores ao navio: agulha (rumo) e odômetro (velocidade) bastam.InstrumentosAgulha dá o rumo; odômetro dá a velocidade/distância.
Independência operacional
- Não depende de condições atmosféricas favoráveis (indispensáveis à astronômica e a métodos visuais).
- Não depende de informações externas (GPS, sistemas de radionavegação).
Funciona quando o GPS falha, a visibilidade fecha ou o radar perde contraste — espinha dorsal da consciência situacional do prático.
Escopo do cap.: 6 regras de plotagem (5.3), 9 fatores que perturbam a estimada (5.4), o vocabulário técnico (5.5) e o triângulo de corrente (5.6–5.7). Edital: III.31 (ponto estimado) e III.32 (triângulo de corrente).
DefiniçãoMétodo para determinar a posição provável recorrendo somente às características do movimento, a partir de uma posição conhecida, aplicando a equação que relaciona distância, velocidade e tempo.
Como se obtémMovimento caracterizado pelo rumo verdadeiro (pela agulha) e pela distância percorrida (pelo odômetro). Em inglês: Dead Reckoning (DR); as posições são DR Positions.
| Posição | Considera corrente? | Precisão |
|---|---|---|
| Ponto estimado | Não considera os efeitos da corrente | Posição aproximada |
| Estimada corrigida (EC) | Sim — inclui o efeito da corrente | Mais precisa, mas ainda assim aproximada |
Erro comum: minimizar a estimada pela simplicidade dos cálculos. Como o mar não é estático, a estima exige mais do navegante — inclui o "sentimento" do movimento real e previne erros grosseiros.
ProcessoDeterminar graficamente a posição aproximada aplicando à última posição conhecida plotada na carta um vetor (ou série de vetores) com todos os rumos verdadeiros e velocidades ordenados.
O vetor R + v sobre a carta (Fig. 5-1)
- Da posição observada de 0700, governando em R = 100º a 15 nós, às 0800 a estimada estará sobre a linha de rumo, a 15 milhas (em 1 h a 15 nós percorre 15 milhas).
- A velocidade usada é a velocidade à superfície (velN), tomada como velocidade no fundo "à guisa de aproximação" (corrente desconhecida no exemplo).
Régua de Cálculo Náutica (Fig. 5-2): entrando com dois dos três elementos, obtém-se o terceiro.
Regras dos 3 e 6 minutos
| Regra | Enunciado | Fórmula |
|---|---|---|
| Regra dos 3 minutos | Distância em jardas em 3 min = velocidade (nós) × 100 | d (jd) = vel × 100 |
| Regra dos 6 minutos | Distância em milhas em 6 min = velocidade (nós) ÷ 10 | d (M) = vel ÷ 10 |
São seis as regras para plotar uma posição estimada (Fig. 5-3).
| # | Plotar posição estimada… |
|---|---|
| 1 | nas horas inteiras (e nas meias horas) |
| 2 | a cada mudança de rumo |
| 3 | a cada mudança de velocidade |
| 4 | no instante em que se obtém uma posição determinada |
| 5 | no instante em que se obtém uma única linha de posição (LDP) |
| 6 | nova linha de rumo + nova plotagem estimada devem partir de cada posição determinada obtida e plotada |
Frequência (regra 1)É função da escala da carta e das peculiaridades da navegação. 1 hora ou 1/2 hora são os intervalos normais em navegação oceânica e costeira; intervalos menores em águas restritas.
Uma única LDP não ajusta uma plotagem estimada. LDP cruzando linha de rumo não é posição determinada, pois uma linha de rumo não é LDP.
Na prática, o navio nunca percorre exatamente o rumo traçado com velocidade constante. São 9 fatores que alteram o movimento.
| # | Fator | Efeito |
|---|---|---|
| 1 | Correntes marítimas | Deslocam a massa líquida; impõem rumo/velocidade ao flutuante |
| 2 | Correntes de maré | Em águas restritas, somam-se às marítimas (periodicidade tabelada) |
| 3 | Vento | Empurra o casco, força abatimento, altera vel. no fundo |
| 4 | Estado do mar (vagas) | Faz a proa tomar direção diferente do rumo desejado |
| 5 | Mau governo | Guinadas exageradas (timoneiro inábil) |
| 6 | Diferença de RPM entre eixos | Induz rotação não comandada (navios multi-eixo) |
| 7 | Pequenas dif. de velocidade | Real vs. ordenada (cavitação, perda) |
| 8 | Banda e trim | Inclinação altera resistência e governo |
| 9 | Desvio da agulha não detectado | Erro sistemático no rumo verdadeiro |
Convenção operacionalNa costeira, o termo "corrente" designa a resultante de todos estes 9 fatores sobre o movimento — não a corrente oceanográfica strictu sensu (Fig. 5-5).
Velocidades e rumos
| Símbolo | Termo | Definição |
|---|---|---|
| velN | Velocidade do navio | Distância em 1 h na superfície |
| velfd | Velocidade no fundo | Distância em 1 h relativa ao fundo = resultante de velN com velcor |
| velcor | Velocidade da corrente | Efeito combinado dos 9 fatores em 1 h |
| RN | Rumo na superfície | Ângulo Norte Verdadeiro → direção em que se governa (000º–360º, horário) |
| Rfd | Rumo no fundo | Ângulo Norte Verd. → caminho efetivamente percorrido (projetado no fundo) |
| Rcor | Rumo da corrente | Direção para onde flui a corrente (resultante dos fatores) |
Não confundir: o rumo da corrente é a direção para onde a corrente flui — convenção oposta à do vento (direção de onde o vento sopra).
Abatimento, caimento, avanço e atraso
Abatimento (abt)Ângulo entre o rumo na superfície (RN) e o rumo no fundo (Rfd). Contado para BE ou para BB, a partir de RN (Fig. 5-6).
velcor = velcaimento + velavanço
| Componente | Obtenção | Convenção de sinal |
|---|---|---|
| Avanço / Atraso | Rebatimento do estimado sobre Rfd; diferença das distâncias no fundo e na superfície | Avanço se velfd > velN; Atraso se velfd < velN |
| Caimento | Corda do arco do rebatimento | Lateral; para BE ou BB |
Posições: estimada, EC e carteada
| Tipo | Vetores usados | Quando |
|---|---|---|
| Estimada | Rumo do navio + distância na superfície | DR puro, sem corrente |
| Corrigida (EC) | Rumo no fundo + distância no fundo (corrente mantida) | DR + corrente conhecida |
| Posição carteada | Posição futura prevista (de observada, estimada ou EC) | Antecipação; pode incluir ou não a corrente |
Critério do prático: se a corrente foi determinada com critério, não se deve omiti-la na carteação dos próximos pontos.
| Triângulo | Conhecidos | Determinados |
|---|---|---|
| REAL (corrente determinada) | RN, velN; Rfd, velfd (de duas posições determinadas) | Rcor, velcor |
| ESTIMADO (corrente prevista) | RN, velN; Rcor, velcor estimados (Cartas-Piloto, Tábuas de Corrente, observação) | Rfd, velfd previstos |
Os três vetores
| Vetor | Direção | Grandeza |
|---|---|---|
| Fundo | Rfd | velfd |
| Superfície | RN | velN |
| Corrente | Rcor (para onde flui) | velcor |
Regra dos seis elementos: três vetores × dois elementos cada (direção + grandeza) = seis elementos. Os problemas consistem em determinar dois elementos diante de quatro conhecidos — base lógica dos 5 tipos de 5.7.
| Tipo | Conhecidos | Pede-se |
|---|---|---|
| a) | Duas posições observadas (RN, velN) | Rcor, velcor (e Rfd, velfd) |
| b) | RN, velN + corrente | Rfd, velfd (→ ETA) |
| c) | Corrente + Rfd/velfd desejados | RN, velN a comandar |
| d) | Corrente + velN fixa + Rfd desejado | RN, velfd resultante |
| e) | Estimada + corrente da região | Posição EC |
a) Rcor e velcor — duas posições observadas (Fig. 5-11)
- O vetor estimada → observada de 0400 representa o efeito da corrente no período.
- Resultado: Rcor = 101º, velcor = 1 nó; Rfd = 059º, velfd = 9,7 nós.
- No intervalo: abatimento 4º BE; avanço 0,7 milha; caimento p/ BE 0,7 milha.
Se o intervalo não for de 1 h exata, dividir a distância pelo tempo para obter a velocidade (v = e/t).
b) Rfd e velfd — corrente conhecida (Fig. 5-13)
RN = 315º, velN = 8 nós + corrente Rcor = 270º, velcor = 1 nó › Rfd = 311º, velfd = 8,7 nós
Prever Rfd/velfd é rotina para informar o ETA (estimated time of arrival), no qual o porto baseia prático, rebocadores e cais.
c) RN e velN — Rfd desejado (Fig. 5-15)
Rfd = 310º, velfd = 9,6 nós + corrente 270º/1 nó › RN = 314º, velN = 8,8 nós
d) RN e velfd — velN fixa (Fig. 5-17)
- Caso típico de avaria de máquinas (velocidade não alterável). Dados: Rfd desejado = 072º, velN = 6 nós, corrente 100º/1,5 nó.
- Resultado: RN = 065º (ordem ao timoneiro), velfd = 7,3 nós.
- Distância AB = 9 milhas → duração 74 min → ETA = 1114.
e) Posição estimada corrigida (EC) (Fig. 5-19)
- Basta aplicar à posição estimada o vetor corrente do período. Dados: RN = 120º, velN = 7 nós, corrente 030º/1 nó.
- EC de 0900: Lat 23º02,6'S; Long 043º01,6'W.
A EC é representada por um losango centrado no ponto, com a hora ao lado seguida da abreviatura EC.
O ponto estimado representa apenas a posição de maior probabilidade — não uma certeza. Em situações perigosas, substitui-se o ponto por uma zona de probabilidade (circunferência em torno do ponto).
ConsistênciaÉ o raio dessa circunferência, função dos erros prováveis no rumo e na distância percorrida (mais o efeito da "corrente").
Pré-requisitosBoa estimada exige determinação escrupulosa dos erros instrumentais (agulha, odômetro); a EC exige perfeito conhecimento do navio e acompanhamento constante.
Regra empírica: a posição estimada tem consistência de 0,1 (10%) da distância percorrida desde a última posição observada.
20 milhas desde a última fixação › raio da zona de probabilidade = 2 milhas